Uchwyt samocentrujący charakteryzuje się tym, że przy pokręcaniu kluczem gniazda szczęki schodzą się równomiernie (koncentrycznie) do środka uchwytu, a przy pokręcaniu w przeciwnym kierunku rozchodzą się również koncentrycznie. Służą one przede wszystkim do zamocowywania przedmiotów o kształtach regularnych (cylindrycznych, kwadratowych, sześciokątnych).